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點焊機器人的技術要求是什麼
了解過點焊機器人的人員都知道機器人的好處,那麼點焊機器人的技術要求是什麼呢?

點焊對所用的機器人的要求不是很高的。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求。這也是機器人最早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。

  點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人将焊鉗伸入工件内部焊接;另一方面電纜線随機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。

  考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度将焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了适應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


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時間:2016/12/19 關閉
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