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ABB IRB 6620工業機器人
ABB IRB 6620工業機器人

IRB 6620專為汽車工業客戶度身定制,除ABB标志性的防碰撞、低維修成本之外,增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
• 敏捷 - 大型車輛抓取
敏捷性允許機器人在非标準工位上運動。 IRB 6620的設計舍棄了平衡汽缸,使得機器人更緊湊更敏捷。
• 緊湊 - 機器人密度增加
IRB 6620是一款設計緊湊的機器人,可在擁擠的汽車生産線上增加機器人密度,更多操作可同時進行,因而縮短生産節拍。
• 可靠 - 正常運行時間延長
内置式服務信息系統(SIS) 可監控動作、機械上料及優化服務需求。
IRB 6620專為點焊設計的特色,例如:平滑手腕,可減少磨損,延長電纜包壽命,降低維修成本
• 快速 – 生産節拍短
依賴ABB獨特的運動控制技術,機器人加速和延遲得到最優化,從而縮短生産節拍。
• 強壯– 最大化利用
載荷和可達距離:150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件,比競争對手更适合處理更大轉動慣性的工件。
• 堅固– 防碰撞設計
軟件選項“碰撞檢測”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達70%。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設計,意味着碰撞中對機器人的損壞更小。
• 通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場上最通用的一款大型機器人。IRB 6620可适用于四種安裝方式:
o 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
o 傾斜安裝- 最大可達 15°度
o 支架安裝 - 适用于二層汽車裝配的第二層
o 倒置安裝 - 展現可達距離和載荷的全面性能


機器人版本
IRB 到達距離 承重能力 軸數 防護等級
6620 2.2 m 150 kg 6 IP 54
IP 67
鑄造專家型二代
選項

可裝載額外重量:
上臂50 kg ,底部100kg。

軸運動:
軸 工作範圍 最大速度
軸1旋轉 +170° to -170° 100°/s

軸2臂 +140° to -65° 90°/s

軸3臂 +70° to -180° 90°/s

軸4腕 +300° to -300° 150°/s

軸5彎曲 +130° to -130° 120°/s

軸6翻轉 +360° to -360° 190°/s

ABB IRB6620參數表

時間:2016/11/27 [關閉]
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