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安川YASKAWA MA1440 弧焊激光機器人
安川YASKAWA MA1440 弧焊激光機器人

MA1440

追求高生産性,新型機器人誕生實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關節
負載:6Kg
動态範圍:1440mm
控制櫃:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
(詳細見MA1440單頁說明)

機器人型号 MA1440
适用控制櫃 DX200
設置*1 F,C,W
自由度 6
可搬質量 6kg
垂直伸長度 2511mm
水平伸長度 1440mm
重複定位精度*2 ±0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -175° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +90°
T軸(手腕回轉) -210° ~ +210°
最大速度 S軸(旋轉) 230°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 230°/s
R軸(手腕旋轉) 430°/s
B軸(手腕擺動) 430°/s
T軸(手腕回轉) 630°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
10.5N.m
B軸(手腕擺動) 10.5N.m
T軸(手腕回轉) 3.2N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
本體質量
130kg











時間:2016/12/1 [關閉]
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