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安川YASKAWA VA1400Ⅱ激光弧焊機器人
安川YASKAWA VA1400Ⅱ激光弧焊機器人
機器人型号 VA1400Ⅱ
适用控制櫃 DX200
設置 F.W.C
自由度 7
可搬質量 3kg
垂直伸長度 2475mm
水平伸長度 1434mm
重複定位精度*2 +0.08mm
動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -70° ~ +148°
E軸(肘) -90° ~ +90°
U軸(上臂) -175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動) -45° ~ +180°
T軸(手腕回轉) -200° ~ +200°
最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 220°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉)
8.8N.m
B軸(手腕擺動) 8.8N.m
T軸(手腕回轉) 2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
本體質量
150kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
時間:2016/12/1 [關閉]
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