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安川YASKAWA MH50Ⅱ搬運碼垛組裝機器人
安川YASKAWA MH50Ⅱ搬運碼垛組裝機器人



MH50Ⅱ

高生産效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
對應新型控制櫃DX200。

6軸垂直多關節
負載:50Kg
動态範圍:2061mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴塗

中型負載,适用範圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全栅欄,設備構成簡易
搭配新型控制櫃DX200,安全性提升,功能豐富


可搬質量 50kg
垂直伸長度 3875mm
水平伸長度 2061mm
重複定位精度*2 ±0.07mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 216N.m
B軸(手腕擺動) 216N.m
T軸(手腕回轉) 147N.m
容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
(GD2/4) B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

時間:2016/12/1 [關閉]
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