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安川YASKAWA MH24 搬運碼垛組裝機器人
安川YASKAWA MH24 搬運碼垛組裝機器人


MH24

高生産效率多功能工業用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。
對應新型控制櫃DX200。

6軸垂直多關節
負載:24Kg
動态範圍:1730mm
控制櫃:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗


中型負載,适用範圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全栅欄,設備構成簡易
搭配新型控制櫃DX200,安全性提升,功能豐富

機器人型号 MH24
适用控制櫃 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 24kg
垂直伸長度 3088mm
水平伸長度 2136mm
重複定位精度*2 ±0.06mm
動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -105° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
T軸(手腕回轉) -455° ~ +455°
最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
L軸(下臂) 190°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 210°/s
R軸(手腕旋轉) 410°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉) 620°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 50.0N.m
B軸(手腕擺動) 50.0N.m
T軸(手腕回轉) 30.4N.m
容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) 2.1kg.m2
(GD2/4) B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
T軸(手腕回轉) 1.1kg.m2
本體質量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:隻限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對應的負載使用正确的動作範圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的範圍。

時間:2016/12/1 [關閉]
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